多关节机器人，亦被称为关节机械臂或多关节机械手臂，凭借其转动自如的各个关节，实现了类似人手臂的灵活操作。在面对障碍物时，它能够轻松绕过，直达目标位置；而执行摇曲柄等特殊运动时，更是游刃有余，这些动作对于传统的极座标或圆柱坐标型工业机器人来说，却是一项不小的挑战。因此，多关节机器人在市场上有着广泛的应用前景。
多关节机器人已成为工业领域中不可或缺的一部分，广泛应用于机械自动化作业的多个方面，诸如喷漆、装配、焊接、搬运、包装以及铸造等。其高度的灵活性使得生产过程能够更加高效地完成，从而助力企业应对各种精密加工的挑战。